基于CAN网络的大加弹机应用方案
1.机型形貌
机型：：：纺织装备-加弹机-大加弹
加弹机是一种将聚酰胺（锦纶）POY原丝，，，通过加热拉伸和假捻变形加工成具有高弹性能的假捻变形丝（锦纶DTY弹力丝）的机械。。。
2.工艺要求
1.大点数，，，高精准的温度控制，，，温度直接影响弹力丝的品质
2.准确的速率控制，，，控制差别速比，，，抵达差别的拉伸和假捻效果
3.收卷防凸边
4.收卷防叠丝
3.方案形貌
一个大点数温控网络：：：一个CPU 226M-CAN主机与一个EM 277C和8个EM231-7NF温控？？樽槌梢桓60路温控基于CANopen的网络；；
两个速率控制网络：：：划分由一个CPU 226M-CAN主机与十台F2A驱动器以及一台E10驱动器组成的基于CANopen的速率控制网络
人机交互网络:一台TP10和三台CPU 226M-CAN主机组成一个一对多MPI人机交互网络；；
MODBUS通讯网络：：：一台CPU 226M-CAN主机和若干第三方定长控制板通过自由口构建一个MODBUS网络。。。
4.方案框图
5.方案优势
1.驱动器F2A和E10的速率输出和实时速率反馈都接纳CANopen通讯控制方案，，，使得CPU和驱动器之间的控制越发高效快捷，，，镌汰了电气结构的重大性，，，提高了系统的抗滋扰性；；且相较于常见方案节约两个用于计数器测速的CPU和两个用于扩展通讯口的EM277。。。
2.E10伺服的使用可以使得频仍换向的一轴换向越发准确快速。。。
3.F2A驱动器：：：自带高速闭环控制系统适时知足客户速率控制的精度要求
4.基于CAN的60路温控网络，，，通过使用我司的温控库，，，实现自整定控制精度抵达1摄氏度以内，，，且可以直观的在HMI上实现交互。。。
5.收卷防叠算法：：：在以前三角波算法的基础上增添了16步锯齿波防叠和随机防叠算法。。。
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TP10触摸操作面板
订货号：：：CTS6 T10-CH020
规 格：：：10.4英寸,800*600，，，TFT真彩LCD
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A2S伺服驱动器
订货号：：：CTSD A2S-B1015-M000 /CTSD A2S-B2015-M000 /CTSD A2S-B4015-M000 /CTSD A2S-B7515-M000 /CTSD A2S-B1025-M000 /CTSD A2S-B1025-M001
规 格：：：功率规模为0.1KW-0.4KW；；0.75KW-1KW；； 支持17Bit总线式编码器；；
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CPU226M-CAN，，，CAN主站CPU（216-1AC33-0X24）
订货号：：：CTS7 216-1AC33-0X24
规 格：：：24VDC电源，，，14DI×24VDC，，，10DO×24VDC，，，2个PPI/自由口，，，1个CAN通讯口（Pulse/Dir或PTO/PWM）
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EM223数字量输入输出？？,晶体管输出（223-1BF32、223-1BH32、223-1BL32）
订货号：：：CTS7 223-1BF32/223-1BH32/223-1BL32
规 格：：：4DI/4DO, 8DI/8DO, 16DI/16DO, 24VDC
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EM231热电阻？？
订货号：：：CTS7 231-7PB32/CTS7 231-7PC32
规 格：：：2AI/4AI×RTD，，，16BIT，，，隔离
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EM277C，，，CAN从站？？椋277-0AC32）
订货号：：：CTS7 277-0AC32
规 格：：：CANopen从站接口？？椋，，光电隔离，，，可靠性强，，，抗滋扰能力强 自带两个RJ45CANopen通讯接口，，，与CAN主站系统组身漫衍式控制系统
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F2A高性能变频器
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规 格：：：
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