1. 机型形貌
机型：：纺织机械-倍捻机-倍捻机
短纤倍捻机是一种加捻装备，主要适用于精梳棉、毛纱、涤纶混纺等短纤维的加捻 。！
2. 工艺要求
捻度控制精准，即加捻电机和收卷电机带闭环速率控制
收卷成型要求不凸边，不落纱，不叠纱
3. 方案形貌
该方案选用我司226M-CAN控制器，该型CPU可以构建一个PPI网络，实现与HMI的人机交互功效；；；一个自由口通讯，实现与第三方变频器数据读写功效；；；一个CAN通讯口，建设CANopen网络主站，实现与卷绕伺服和横动伺服的实时高效率的通讯 。！
4. 方案框图
5. 方案优势
（1）卷绕速率恒定：：卷绕速率即主车速，决议整机的生产速率，凭证卷绕速率设定伺服电机速率且伺服控制器能举行PID调理 。！
（2）加捻速率恒定：：加捻锭子要求在差别负载下速率恒定，通过我司PLC自带的T法测速功效实现精准的速率测定，通过PLC内部PID调理，抵达加捻速率恒定 。！
（3）横动速率：：横动速率即横向移丝速率，凭证差别品种纱线的卷绕要求横走速率与卷绕速率形成比例，来决议往返卷绕的交织角度；；；且横走速率不可过慢或过快，过慢会导致横动反向时锭边累计过多导致硬变和掉线，过快也会导致伺服反向时过冲、颤抖而导致掉线 。！
（4）开车停车同步：：系统在启动、运行和阻止三个历程中，锭子速率和卷绕速率和横动速率严酷坚持同步，这样，有用的包管捻度误差在最小的规模 。！
尊龙官方网站产品在短纤倍捻机的应用
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CPU226M-CAN，CAN主站CPU（216-1AC33-0X24）
订货号：：CTS7 216-1AC33-0X24
规 格：：24VDC电源，14DI×24VDC，10DO×24VDC，2个PPI/自由口，1个CAN通讯口（Pulse/Dir或PTO/PWM）
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A6S系列伺服驱动器
订货号：：CTSD-A6S-B1015-M100/CTSD-A6S-B2015-M100/CTSD-A6S-B4015-M100/CTSD-A6S-B7515-M100/CTSD-A6S-B1025-M100
规 格：：功率规模为0.1KW-0.4KW；；；0.75KW-1KW；；； 支持17bit/23bit总线式编码器
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TP07触摸操作面板
订货号：：CTS6 T07-CH020
规 格：：7.0英寸,800*480，TFT真彩，双通讯口
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