- 概览
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规格 订货号 40点总线运动控制型CPU，支持16个EtherCAT总线轴，支持8/10路*200KH运控输出，24DI/16DO晶体管漏型输出，200KB+48KB+48KB程序空间/64KB数据空间，24VDC电源，2个PP和自由通讯口可切换，1个EtherNET通讯口1个EtherCAT总线通讯口(可设置成EtherNET)，支持CAN、、、RS485和模拟量扩展板；支持Profinet智能从站;支持网口在线升级固件；支持C语言编程；支持Trace追踪功效；支持单轴运控(如定位、、、速率和回原等)功效；支持多轴多路直线/圆弧插补、、、连续插补、、、电子齿轮、、、电子凸轮和追飞剪功效；支持PLCopen标准指令库。 CTMC 216-2AE35-0X40
- 手艺参数
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规格项目 CPU M226ES 综合特征 尺寸（宽×高×深） 196×80×62 mm 功耗 20W 程序存储器 200KB+48KB+48KB 数据存储器 64KB,永世生涯 最大扩展？槭 7 最大数字量 128DI/128DO（扩展can扩展板最多640DI/640DO） 最大模拟量 32AI/32AQ（扩展can扩展板最多194AI/194AQ） 数据生涯 FlashROM（永世生涯） 电源特征 额定输入电压 DC24V 攻击电流 28.8VDC时12A 隔离（现场与逻辑） 无 坚持时间（掉电） 10ms以上 +5V电源输出 扩展总线 1A BD扩展板总线 200mA（有开关控制） 通讯 10mA 100R电阻 传感器+24V电源输出 电压规模：：：20.4~28.8VDC 额定电流：：：300mA 纹波噪声：：：跟输入电源相关 隔离(传感器与逻辑)：：：不隔离 电源告警 电源缺乏15V告警，报警位SM195.1 通例特征 准时器总数 2048 1ms 36 10ms 752 100ms 1260 计数器 2048个 累加器 4个 内存存贮器位 8192位 内存存储位掉电坚持时间 永世坚持 局部存储区（L） 64字节自力 顺序控制继电器（S) 8192位 时间中止 2个1ms分辨率 边沿中止 10个上升沿和/或10个下降沿（I0.0，I0.7，I1.0，I1.1） 布尔量运算执行时间 ≤1.5?s 浮点运算执行时间 ≤6.2?s 实时时钟 内置 BD扩展板接口数 1个，支持RS485扩展板、、、CAN扩展板、、、模拟量扩展板 系统指示灯 SF指示灯（红色） ON：：：系统过失，OFF：：：正常 DIAG指示灯（橙色） ON：：：程序控制,OFF：：：正常 RUN指示灯（绿色） ON：：：运行，OFF：：：阻止 STOP指示灯（橙色） ON：：：阻止，OFF：：：运行 RMC指示灯（绿色） ON：：：远程控制毗连，OFF：：：远程控制断开 LNK/ACT指示（绿色） ON：：：以太网毗连，闪灼：：：传输，OFF：：：断开 运行开关 RUN/STOP 外接电池接口 支持，电源缺乏2.0V，报警位SM195.0 编程卡 支持 存储卡 支持TF卡（预留） 高级功效 ?持Trace追踪功效；?持C语?编程。 运控功效 ?持多轴多路直线/圆弧插补、、、连续插补、、、电?凸轮和追?剪功效；?持单轴运控（如定位、、、速率和回原等）功效。?持PLCopen标准指令库 集成的通讯功效（PPI/自由口） 通讯接口 2个通讯口：：： PORT0：：：PPI/自由口，标准RS485电平 PORT1：：：PPI/自由口，标准RS485电平，在侧面引出 插上RS485扩展板并重新启动之后，PORT0牢靠为PPI口不可切换，自由口FPORT0设置到RS485扩展板。 PPI波特率(baud) 9.6k、、、19.2k和187.5k 自由口波特率(baud) 1.2k ~ 115.2k 最大站点数 每段32个站，每个网络126个站 最大主站数 32 点到点(PPI主站模式) 是(NETR/NETW)，最多8个毗连，每个毗连最大通讯200字节 MPI毗连 共8个（1PG/1OP），2个保存 每段最大电缆长度 使用隔离中继器 波特率为187.5k时1000米，38.4k时1200米 未使用隔离中继器 50米 以太网通讯功效 通讯接口 2个标配以太网口 通讯标准 切合IEEE802.3 传输速率 10Mbps/100Mbps自顺应 自顺应交织毗连 支持 硬件接口 RJ45 协议类型 UDP，TCP/IP 设置方式 通过编程软件MagicWorks PLC下载网络块举行设置 应用接口 支持MICO服务、、、UDP/PPI、、、TCP/Modbus、、、Socket，S7协议 最大毗连数 8个UDP/PPI不分主从 8个TCP/Modbus不分主从 4个Socket毗连，UDP和TCP各2个 8个S7协议，不分主从站 EtherCAT接口最多支持16个从站毗连 最大单次传输数据 UDP/PPI每次操作最多200字节 TCP/Modbus每次操作最多240字节 Socket每次操作最多512字节 S7协议每次操作最多200字节 网口启动时间 5~10秒，受网络情形影响。 指示灯 RMC 亮起：：：毗连远程服务器乐成 熄灭：：：远程未毗连或远程未使能 LINK/ACT 亮起：：：网口硬件已毗连 闪灼：：：有数据交流 熄灭：：：网口硬件已断开 通讯电缆长度 100M，电缆类型：：：CAT5e标准以上 隔离 通讯口隔离 IP地点复位功效 2秒内连续拨5次运行开关 升级固件功效 使用MagicWorks PLC及MiCo，通过以太网从公司服务器远程升级固件 I/O特征 本机数字量输入点数 24 输入类型 漏型/源型 本机数字量输出点数 16 输出类型 漏型 数字I/O映象区 640DI/640DQ（含CAN通讯专用映像区） 模拟I/O映象区 194AI/194AQ（含CAN通讯专用映像区） 允许最大扩展I/O？槭 7 脉冲捕获输入 不支持 高速计数器 总数 10 单相计数器 10×200KHz AB相计数器 10×100KHz 集成通讯功效（CANopen）-扩展CAN通讯板型号CTH2-CAN-01S2-EB时使用 通讯接口 1个（8 Pin端子）”见CANopen通讯接口表” 传输率（kbps） 1000 800 500 250 150 50 20 最大长度（m） 25 50 100 250 500 1000 2500 最大站地点 127 站点地点规模 1-127 最大主站带从站数 32 设置方式 CAN组态块和EDS文件 最大数字量会见 通俗IO CANopen专用IO 字节数 内存起始地点 字节数 内存起始地点 输入 16 IB0 输入 64 IB16 输出 16 QB0 输出 64 QB16 最大模拟量会见 通俗IO CANopen专用IO 通道数 内存起始地点 通道数 内存起始地点 输入 32 AIW0 输入 162 AIW64 输出 32 AQW0 输出 162 AQW64 集成通讯功效（CANFree）-扩展CAN通讯板时使用 通讯协议 CanFree 使用方式 通过内部库指令支持 数字量输入特征 本机集成数字量输入点数 24 输入类型 漏型/源型 额定电压 24 VDC 输入电压规模 20.4~28.8 VDC 浪涌电压 35 VDC，持续0.5s 逻辑1信号（最。 15 VDC，2.5mA 逻辑0信号（最大） 5 VDC，1mA 毗连2线靠近开关传感器（BERO） 1mA 允许的泄电流（最大） 输入滤波 可设置 I0.0~I2.3支持以下参数：：： 0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us， 0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默以为6.4ms I2.4~I4.3支持以下参数：：： 0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默认6.4ms 隔离(现场与逻辑) 500 VAC，1分钟 隔离组 同时接通的输入 24 最大电缆长度 500米(标准输入) 屏障：：：50米(高速计数器输入)；非屏障：：：300米(标准输入) 数字量输出特征 本机集成数字量输出点数 16 输出类型 漏型 输出额定电压 DC：：：24V 输出电压规模 DC：：：5～30V 每个公共端最大电流 6A 输出电流（最大） 0.5A 泄电流（最大） 10uA 浪涌电流 8A，100ms 灯负载 5W 导通电阻 典范值0.15Ω，最大0.32Ω 输出延迟（最大） 断开到接通：：： 断开到接通/接通到断开 0.2us（16个Q点） —— 接通到断开：：： 2us（16个Q点） —— 高速脉冲输出 8(Pulse/Dir)/10(Pulse)*200KHz 输出频率（最大） 200KHz（Q0.0到Q1.7） 机械寿命（无负载） 无 触点寿命（额定负载） 无 同时接通的输出 16 两个输出并联 不支持 最大电缆长度 屏障 500米 非屏障 150米
- 典范应用
- 装置规格
- 样本/手册/软件
