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CTH300系列CPU(H35-01)

CTH300-H系列

订货号::CTH3 H35-001S2

规 格::H35-01基本规格参数:: 程序空间::192KB+2*64KB 数据空间::512KB数据空间 掉电坚持数据空间::16KB 通讯口::2个RS485通讯口,,,1个以太网通讯口,,,1个USB接口;; 扩展能力::H35-01支持最大4个机架扩展,,,H31-01本体机架一个,,,不支持扩展机架;; 编程平台::MagicWorksPLC V2.00及以上版本 编程语言::LAD,,,STL,,,C语? 运控能力::单轴运控功效(定位,,,速率和回原等)

概览

规格形貌

订货号

CPU

H35-01主控模??,,,192KB+2*64KB程序空间,,,512KB数据空间,,,16KB掉电坚持数据空间;;双PPI/自由通讯口,,,1个以太网通讯口,,,1个USB接口,,,通讯协议::支持PPI/MPI,,,?由?协议(内置MODBUS-RTU协议), UDP_PPI协议、、Modbus_TCP/IP主从站协议,,,?持socket?由编程,,,?持??S7协议,,,?持以太?编程和CPU间以太?通讯,支持OPC UA协议,,,支持MQTT协议,,,支持CANopen通讯(需要扩展CAN-1M);;支持基本运动控制功效,,,最大机架数4个(含本机)。

CTH3 H35-001S2


手艺参数
产品型号H35-01
订货号CTH3 H35-001S2
物理特征
尺寸(W×H×D)34×115×101.6 mm
功耗19.2W
电源特征
额定输入电压24V DC
输入电压规模20.4~28.8V DC
输入电流0.8A
极性反接;;有
总线电源电压+5V DC
总线电源电流1.6A
LED指示灯特征
24V电源指示灯(绿色)亮::24VDC供电正常;;灭::无24VDC供电
SF指示灯(红色)亮::系统故障;;灭::无错
BF指示灯(红色)亮::总线故障;;灭::无错
FRCE指示灯(黄色)亮::有项目被强制;;灭::无项目被强制(也可通过DLED指令控制)
RMC指示灯(绿色)亮::CPU与远程服务器通讯乐成(拨码开关3拨为ON且EtherNET通讯口参数已准确设置)
灭::CPU与远程服务器通讯失败或榨取与远程服务器通讯(允许和榨取通过拨码开关控制与服务器通讯)
RUN指示灯(绿色)亮::系统运行;;灭::系统阻止
STOP指示灯(黄色)亮::系统阻止;;灭::系统运行
以太网指示灯绿色闪灼::毗连;;灭::未毗连
黄色亮::100Mbps;;灭::10Mbps
运行开关RUN/STOP在3秒内快速拨动开关8次即可复位IP设置(从RUN->STOP记为一次,,,从STOP->RUN也记为一次)
功效特征
总线接口提供扩展模??榻涌
USB接口提供USB主装备接口
标配以太网接口提供1个以太网接口
 支持以太网编程;;

 支持UDP_PPI协议::CPU之间的网络读写操作

(指令方式UDPNETW/UDPNETR或指令向导方式);;

 支持Modbus_TCP协议;;
 支持Socket通讯
 支持S7主从站协议
支持OPC UA协议
支持MQTT协议;;
RS485接口2个
存储功效
程序存储空间192KB+2*64KB
数据存储空间512KB
掉电坚持数据16KB
扩展I/O功效
最多支持机架数4
每机架支持最多模??槭除了电源、、CPU、、中继模??橥庾疃嘀С8个模??
通过 INT-00 扩展模??H35-01最大允许扩展 32 个 I/O 模??椋4 机架,,,每机架 8 个
模??椋
H31-01只有 1 个机架,,,最大允许扩展 8 个 I/O 模??
隔离和;;
电源隔离外部电源与系统电源之距离离
通讯隔离以太网、、RS485隔离
电源;;供电电源端提供反接;;すπЪ袄擞课展π
接口;;通讯端口防雷;;
编程功效MagicWorks PLC提供梯形图LAD、、指令列表STL、、C语言三种编程语言,,,编程软件支持中文/英文。
 通讯口规范
RS485通讯口(没有指示灯)
通讯接口数及协议RS485通讯口(可切换PPI与自由口协议)
通讯波特率PPI/MPI::9.6Kbps、、19.2Kbps、、187.5Kbps
自由口::1.2Kbps~115.2Kbps,,,内置Modbus主站/从站功效
每段最大电缆长度使用隔离中继器::1000m(187.5Kbps)/1200m(38.4Kbps)
未使用隔离中继器::50m
最大站点数每段32个站,,,每个网络126个站
点到点(PPI主站模式)是(NETR/NETW),,,每条指令最多读/写200字节,,,统一时刻允许有8条读写指令
MPI毗连一个MPI从站最多可毗连8个MPI主站
隔离通讯口隔离
以太网通讯口
通讯接口1个标配以太网口
波特率10/100Mbps自顺应
协议类型UDP_PPI协议、、Modbus_TCP/IP主从站协议, S7主从站协议,,,Socket通讯、、OPC UA通讯、、MQTT通讯
每段最大电缆长度100m
一个站点最大毗连数UDP_PPI最多支持8个毗连,,,Modbus_TCP最多支持32个毗连,,, Socket支持最大64个毗连,,,32个UDP、、32个TCP,,,S7协议支持最大8个毗连,,,不分主从站,,,OPC UA服务器最多支持5个客户端毗连,,,MQTT客户端最多可以订阅8个主题
用户数据数目最多支持200个字节用于UDP_PPI传输
最多240个字节用于ModBus_TCP传输
最多512个字节用于Socket传输
最多200个字节用于S7传输
DHCP功效支持
远程监控/编程功效支持
隔离通讯口隔离
数字量输入/输出映象区(I/Q)

数字输入映象区(I)数字输出映象区(Q)
位地点规模I0.0~I8191.7Q0.0~Q8191.7
字节地点规模IB0~IB8191QB0~QB8191
字地点规模IW0~IW8190QW0~QW8190
双字地点规模ID0~ID8188QD0~QD8188
会见属性支持连忙会见/直接会见/间接会见
坚持属性不支持掉电坚持
模拟输入/输出映象区(AI/AQ)
每通道字长16 bits
参数地点规模模拟输入映象区(AI)::模拟输出映象区(AQ)::
AIW0~AIW1022(只读)AQW0~AQW1022(只写)
会见属性支持连忙会见/直接会见/间接会见
坚持属性不支持掉电坚持
变量内存区(V)
容量(字节)65536 bytes
位地点规模V0.0~V65535.7读/写
字节地点规模VB0~VB65535读/写
字地点规模VW0~VW65534读/写
双字地点规模VD0~VD65532读/写
会见属性支持直接会见/间接会见
坚持属性V0.0~V10239.7支持掉电坚持,,,其他内存区不支持掉电坚持
特殊内存区(SM)
容量2048 bytes
位地点规模SM0.0~SM2047.7SMB0-29只读、、之后读/写
字节地点规模SMB0~SMB2047SMB0-29只读、、之后读/写
字地点规模SMW0~SMW2046SMB0-29只读、、之后读/写
双字地点规模SMD0~SMD2044SMB0-29只读、、之后读/写
会见属性支持直接会见/间接会见
内部内存区(M)
容量(字节)16k bytes
位地点规模M0.0~M16383.7
字节地点规模MB0~MB16383
字地点规模MW0~MW16382
双字地点规模MD0~MD16380
会见属性支持直接会见/间接会见
坚持属性可设置为所有或部分掉电坚持
局部变量区(L)
容量(字节)128 bytes
位地点规模L0.0~L127.7
字节地点规模LB0~LB127
字地点规模LW0~LW126
双字地点规模LD0~LD124
会见属性支持直接会见
坚持属性开机到;;酝骋慌灿梦恢米映绦蚣岢,,,不可掉电坚持
累加器寄存器(AC)
容量4个
位地点规模不支持
字节地点规模AC0~AC3
字地点规模AC0~AC3
双字地点规模AC0~AC3
会见属性支持直接会见
坚持属性不支持掉电坚持
状态继电器(S)
容量(字节)32
位地点规模S0.0~S31.7
字节地点规模SB0~S31
字地点规模SW0~SW30
双字地点规模SD0~SD28
会见属性支持直接/间接会见
坚持属性不支持掉电坚持
准时器(T)
类型分辩率数目编号最大准时值
有影象接通延时准时器TONR1ms2T0,,,T6432.767s
10ms8T1~T4,,,T65~T68327.67s
100ms54T5~T31,,,T69~T953276.7s
接通延时准时器TON/关断延时准时器TOF1ms34T32,,,T96,,,T256~T28732.767s
10ms744T33~T36,,,T97~T100,,,
T288~T1023
327.67s
100ms1206T37~T63,,,T101~T255,,,T1024~T20473276.7s
会见属性计时寄存器可直接/间接会见,,,状态位仅可直接会见
坚持属性可设置目今计时值的掉电坚持属性,,,状态位不可坚持
计数器(C)
数目2048
计数方式向上计数/向下计数/向上向下计数
最大计数值32767
会见属性计数寄存器可直接/间接会见,,,状态位仅可直接会见
坚持属性可设置目今计数值的掉电坚持属性,,,状态位不可坚持
上升沿和下降沿
最大可用数目总和4096个


典范应用
装置规格

外观接口图::

1.png

RS485信口没有指示灯


接口界说


表5-10  电源接口界说

4位可拆卸端子(X4)

符号

信号界说

图片1.png 

L+

24V电源正

M

24V电源负

spacer 

24V电源地

--

--


表5-11  USB接口界说

USB接口

位号

信号

信号界说

图片2.png 

1

V_BUS

+5V电源

2

Data-

数据负

3

Data+

数据正

4

GND

地


表5-12  标配以太网接口/EtherCAT接口界说

单网口接口(EtherNET)

位号

信号

信号界说

图片3.png 

1

TX+

数据发送正端

2

TX-

数据发送负端

3

RX+

数据吸收正端

4

TERM

--

5

TERM

--

6

RX-

数据吸收负端

7

TERM

--

8

TERM

--

毗连器外壳

PE

机壳接地


表5-13  H35-01/H31-01的RS485通讯接口界说

双网口接口(PORT1)

位号

信号

信号界说

图片4.png

1

--

--

2

--

--

3

--

--

4

A0

RS485信号 A/-

5

B0

RS485信号 B/+

6

--

--

7

SG

RS485信号地

8

--

--


表5-14  CAN通讯接口界说

RJ45网口

位号

信号

信号界说

图片5.png

1

CAN_H

数据发送正端

2

CAN_L

数据发送负端

3

--

--

4

--

--

5

--

--

6

--

--

7

CAN_GND

CAN的地

8

--

--

毗连器外壳

PE

机壳接地

绿色指示灯

作为CAN数据吸收状态指示

黄色指示灯

作为CAN数据发送状态指示


表5-15  RS485接线端子界说

6位可拆卸端子(PORT0)

信号

信号界说

X2

图片6.png图片12.png

A0

RS485- 信号A/-

B0

RS485+ 信号B/+

SG

RS485信号地

X3

图片7.png图片13.png 

A0

RS485- 信号A/-

B0

RS485+ 信号B/+

SG

RS485信号地

 

图片11.png

 

提醒

一些仪表的RS485信号界说为A正,,,B负,,,接线的时间需要注重对应正负,,,正对正,,,负对负(全局通用)。


表5-16  系统运行开关拨码界说

系统运行开关

符号

拨码偏向

信号界说

图片8.png 

RUN

向上

系统运行

STOP

向下

系统阻止


在3秒内快速拨动8次

复位IP设置(从RUN->STOP记为一次,,,从STOP->RUN也记为一次)


表5-17  DIP开关拨码界说

DIP开关

位号

符号

信号界说

备注

图片9.png 

1

Term-PORT0

终端电阻开关1(PORT0)

ON::有终端电阻

OFF::无终端电阻

2

Term-PORT1 (H35-01)

终端电阻开关2(PORT1)

ON::有终端电阻

OFF::无终端电阻

NC (H36-0X)

--

--

3

RMC-SW

远程控制开关

ON::远程控制允许OFF::远程控制榨取


制作标准网

线CTH300-H系列可编程控制器举行以下通讯时,,,推荐使用标准网线::

w 主控模??橛肷衔换傩EtherNET通讯

w H36-01、、H32-01主控模??榫傩EtherCAT通讯

w H36-01、、H32-01主控模??举行CANopen通讯

w CAN-1M主站模??橛E10/H1A/H2A/EM277C等CAN从站举行CANopen通讯

w H35-01、、H31-01主控模??榈PORT1举行RS485通讯


参考如下示意图制作标准网线::

图片10.png



样本/手册/软件
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