- 概览
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规格参数
订货号
H56-10 运动控制器，，256KB 程序空间，，1MB 数据空间，，64K 的数
据块空间掉电坚持；；；24V DC 电源，，10 路数字量输入，，6*500KHz
高速计数器，，1 个 EtherNET 接口，，1 个 EtherCAT 接口，，1 个 CAN
接口，，1 个 RS485 接口，，1 个 USB 接口；；；支持单轴运动控制，，插
补功效，，电子凸轮和电子齿轮等功效，，支持 C 语言编程。。
CTH3 H56-100S2
- 手艺参数
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物理特征 尺寸（W×H×D） 34×115×100 mm 功率消耗 19.2W 电源消耗 额定输入电压 24V DC 输入电压规模 20.4V~28.8V DC 输入电流 0.8A 极性反接；；； 有 总线电源电压 +5V DC 总线电源电流 1.6A LED指示灯特征 24V 电源指示灯（绿色） 亮起：24VDC 供电正常；；；熄灭：无 24VDC 供电 SF 指示灯（红色） 亮起：系统故障；；；熄灭：无错 BF 指示灯（红色） 亮起：总线故障；；；熄灭：无错 FRCE 指示灯（黄色） 亮起：有项目被强制；；；熄灭：无项目被强制(也可通过 DLED 指令控制) RMC 指示灯（绿色） 亮起：与远程服务器通讯乐成（EtherNET 通讯口参数已准确设置）；；；熄灭：与远程服务器通讯失败或榨取与远程服务器通讯（允许和榨取和服务器通讯通过拨码开关控制） RUN指示灯（绿色） 亮起：系统运行；；；熄灭：系统阻止 STOP指示灯（黄色） 亮起：系统阻止；；；OFF = 系统运行 Link1指示灯（绿色） 亮起：毗连；；；熄灭：未毗连 SPEED1指示灯（黄色） 亮起：100Mbps；；；熄灭：10Mbps Link2指示灯（绿色） 亮起：毗连；；；熄灭：未毗连 SPEED2指示灯（黄色） 亮起：100Mbps；；；熄灭：10Mbps I0.0~I1.1（绿色） 亮起：有信号输入；；；熄灭：无信号输入 指令性能 位指令执行速率 0.086?s/step 浮点指令执行速率 1.4?s/step 内存 用户程序空间 256KB+64KB（保密空间） 用户数据空间 1MB 掉电坚持空间 64KB 集成通讯功效 总线接口 提供扩展？？榻涌 USB口 提供USB主装备接口 EtherNET口 提供1个EtherNET接口 RS485口 提供1个RS485接口 EtherCAT口 提供1个EtherCAT接口 CAN口 提供1个CAN接口 RS485通讯口 通讯接口数及协议 1个RS485通讯口，，PPI/MPI，，自由口协议（内置MODBUS_RTU协议） 自由口波特率 波特率1.2Kbps~115.2Kbps，，内置MODBUS主站/从站功效 PPI/MPI波特率 9.6Kbps，，19.2Kbps，，187.5Kbps 每段最大电缆长度 使用隔离中继器：1000m(187.2Kbps) 1200m(38.4Kbps) 未使用隔离中继器：50m 最大站点数 每段32个站，，每个网络126个站 点到点（PPI主站模式） 是(NETR/NETW)，，最多8个毗连，，每个毗连最大通讯200个字节 MPI毗连 1个MPI从站最多8个MPI主站 隔离 通讯口隔离 CANopen通讯口 通讯接口 1个CAN通讯主站接口 最大从站点数 1个主站后面最多可毗连32个从站 协议类型 CANopen DS301标准协议 支持功效 支持自动启动CANopen Manager 支持可选从站轮询 支持启动从站 支持NMT 支持同步生产 支持同步消耗 支持心跳爆发 支持激活时间建设 传输速率（kbit/s） 1000 1000 800 500 250 125 50 20 最大长度（m） 25 25 50 100 250 500 1000 2500 隔离 通讯口隔离 EtherNET通讯口 通讯接口 1个EtherNET口 波特率 10/100Mbps自顺应 协议类型 支持UDP_PPI协议，，modBus_TCP/IP主从站协议，，支持socket自由编程，，支持S7协议，，支持以太网编程和CPU间以太网通讯 每段最大电缆长度 100m直连 一个站点最大毗连数 UDP_PPI支持最大8个毗连，， modBus_TCP支持最大32个毗连，， socket支持最大64个毗连，，32个UDP，，32个TCP S7协议支持最大8个毗连，，不分主从站 用户数据数目 最多200个字节用于UDP_PPI传输。。 最多240个字节用于ModBus_TCP传输。。 最多512个字节用于Socket传输 最多200个字节用于S7传输 DHCP功效 支持 远程监控/编程功效 支持 隔离 通讯口隔离 EtherCAT通讯口 通讯接口 1个EtherCAT口 波特率 100Mbps自顺应 协议类型 EtherCAT接口协议 每段最大电缆长度 100m直连 最大站点数 每个主站最多支持64个EtherCAT从站 支持功效 支持漫衍时钟设置，，冗余设置 支持启动参数设置 支持设置PDO参数和映射 支持设置总线循环周期，，设置启动检查供应商ID和产品ID 编程软件 编程软件包 Magicworks PLC V2.21及以上版本 编程语言 LAD,STL，，C语言 程序组织单位 块类型 最大数目 每块最大容量 最大空间 组织块OB 总数最多1024个 64KB 256KB+64KB 功效FC 64KB 功效块FB 64KB 数据块DB 256个 64KB 1M ；；；すπ 电源；；； 供电电源端提供反接；；；すπЪ袄擞课展π 接口；；； 通讯端口防雷；；； 外地I/O扩展能力 最大机架数 1个 最大？？槭 机架扩展：11个（电源？？，，CPU，，中继？？，，8个信号？？椋 远程I/O扩展能力 CAN扩展最大主站数 8 CAN最大从站数 每个主站最多毗连32个CAN从站（277C） EtherCAT最大扩展从站数 最多可毗连64个EtherCAT从站？？，，每个EtherCAT从站？？樽畲8个信号？？ 支持运动控制功效 运控功效 切合PLCopen标准的单轴运控功效（定位，，速率和回原等），，直线/圆弧插补功效，，连续插补功效，，电子凸轮，，电子齿轮功效。。 支持高级语言功效 高级语言 支持C语言编程功效 数据区及坚持特征 数据区类型 巨细 寻址规模 寻址属性 会见属性 坚持属性 数字量映像区（I） 8kbytes IB0-IB8191 读/写 连忙会见/直接会见/间接会见 不可掉电坚持 数字量映像区（Q） 8kbytes QB0-QB8191 读/写 连忙会见/直接会见/间接会见 不可掉电坚持 模拟量映像区（AI） 1024bytes AIW0-AIW1022 只读 连忙会见/直接会见/间接会见 不可掉电坚持 模拟量映像区（AQ） 1024bytes AIW0-AIW1022 只写 连忙会见/直接会见/间接会见 不可掉电坚持 变量内存区（V） 65536bytes VB0-VB65535 读/写 直接会见/间接会见 所有掉电坚持 特殊内存区（SM） 2048bytes SMB0-SMB2047 SMB0-SMB29只读/ SMB30-SMB2047读/写 直接会见/间接会见 不可掉电坚持 位内存区（M） 16kbytes MB0-MB16383 读/写 直接会见/间接会见 掉电坚持 局部变量区（L） 128bytes LB0-LB127 读/写 直接会见 开机到；；；酝骋慌灿梦恢米映绦蚣岢，，不可掉电坚持 累加器寄存器（AC） 4个 AC0-AC3 读/写 直接会见 不可掉电坚持 步寄存器（S) 32bytes SB0-SB31 读/写 直接会见/间接会见 不可掉电坚持 准时器（T） 1ms*36个 T0-T2047 — 计时寄存器可直接/间接会见，，状态位仅可直接会见 目今计时值可掉电坚持，，状态位不可坚持 10ms*752个 100ms*1260个 计数器（C） 2048个 C0-C2047 — 计数寄存器可直接/间接会见，，状态位仅可直接会见 目今计数值可掉电坚持，，状态位不可坚持 数据块（DB） 512KB — 读/写 直接会见/间接会见 16KB掉电坚持 诊断功效 诊断事务缓冲区条数 500，，缓冲区满之后笼罩最旧的 诊断事务掉电坚持条数 500 事务纪录精度 1ms 诊断中止 支持 诊断LED指示 支持 实时时钟 掉电坚持 掉电坚持时间约112小时（典范值），，H52 外接电池后，，掉电坚持的时间至少可达1年以上 精度 每月误差<60秒 中止 准时中止 4 输入中止 10 高速计数器中止 6 数字量输入特征 本机集成IO点数 10 输入类型 漏型/源型 额定电压 24V DC 输入电压规模 20.4~28.8V DC 浪涌电压 35V DC，，持续0.5s 逻辑1信号 ( 最小) 15 VDC，，2.5mA 逻辑0信号 ( 最大) 5 VDC，，1mA 毗连2线靠近开关传感器（BERO） 1mA（允许的最大泄电流） 输入滤波 可设置，，支持0.2us，，0.4us，，0.8us，，1.6us，，3.2us，，6.4us，，12.8us、、0.2ms，，0.4ms，，0.8ms，，1.6ms，，3.2ms，，6.4ms，，12.8ms，，默以为6.4ms 隔离(现场与逻辑) 500V AC，，1分钟 隔离组 见接线图 同时接通的输入 10 最大电缆长度 500米(标准输入) 屏障 50米(高速计数器输入) 非屏障 300米(标准输入) 脉冲捕获输入 10 高数计数器 总计 6 单相 6×500KHz 两相 4×250KHz
- 典范应用
- 装置规格
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外部接口示意图
电源接口界说
4位可拆卸端子（间距3.50mm）
符号
信号界说
L+
24V电源正
M
24V电源负
24V电源地
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USB接口界说
USB接口
位号
信号
信号界说
1
V_BUS
+5V电源
2
Data-
数据负
3
Data+
数据正
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口界说
双网口接口
位号
信号
信号界说
1
TX+
数据发送正端
2
TX-
数据发送负端
3
RX+
数据吸收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
数据吸收负端
7
TERM
--
8
TERM
--
外壳
PE
机壳接地
RS485/CAN通讯接口界说
单网口接口
位号
信号
信号界说
1
CAN_H
数据发送正端
2
CAN_L
数据发送负端
3
--
--
4
A0
RS485信号A
5
B0
RS485信号B
6
--
--
7
CAN_GND
CAN/RS485信号地
8
--
--
外壳
PE
机壳接地
系统运行拨码开关界说
系统运行开关
符号
拨码偏向
信号界说
RUN
向上
系统运行
STOP
向下
系统阻止
在3秒内快速拨动8次
复位IP设置（从RUN->STOP记为一次，，从STOP->RUN也记为一次）
装置规格
1、、使用DIN35标准导轨。。
2、、装置尺寸图：
56-10运动控制器都有装置孔，，可以很利便地装置在背板上，，装置尺寸如图3-2所示。。
图 H56-10运动控制器及装置尺寸图
- 样本/手册/软件
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