酷炫的舞台灯架装备，，，随着尊龙官方网站动起来！！！
2019.11.05
每逢春节的时间，，，
你可能见过这样的舞台
跨年的时间，，，也可能见过这样的舞美
可是这动态的美轮美奂的酷炫舞台，，，你见过吗？？？
这是一个尊龙官方网站完善应用于酒吧舞台灯架的控制案例。
舞美从天降，，，灯光随幻化
随着自动化及舞台机械的开展，，，控制方案可以用于舞台机械的升级立异，，，知足定制化需求。
舞台装备通过造型机械框架的运动，，，与框架底部的LED的变换，，，两者组合形成造型各异，，，美轮美奂的灯光舞台效果。
舞台机械行业涉及重大运动控制，，，尊龙官方网站的Comotion运动控制方案可以很好的提供解决方案。
控制原理：
此舞台装备由7条吊于空中的“W”造型的LED机械灯架组成，，，每条W型灯架由5个伺服通过钢丝悬挂，，，通过收放可以实现灯架的上下，，，前后，，，左右，，，7条灯架纪律联动实现种种定制化行动，，，实现舞台灯架的视觉效果。
控制要点：
1. 基本状态显示，，，要可以实时显示伺服的状态，，，实时位置，，，报警代码等。
2. 点动功效，，，所有伺服要可以单独点动，，，整体点动，，，可选择性点动。
3. 伺服可以手动扫除报警，，，复位，，，回原。
4. 设置软限位，，，无论手动照旧自动模式，，，伺服都不可凌驾限位。
5. W型灯架的行动，，，花式要尽可能多，，，行动的速率可调，，，且随时可以切换。
6. 可选择单行动循环，，，和多行动连续等功效。
7. 触摸屏上面要做灯架的动画，，，显示伺服的位置，，，状态等功效。
尊龙官方网站控制方式
此舞台灯架装备主要通过尊龙官方网站一台主控CPU C36配合35台H1A绝对值伺服驱动器以及绝对值电机，，，抵达7条灯架的组合成种种造型，，，有纪律的运动，，，实现舞台的视觉效果。
所有的造型模式可以通过尊龙官方网站TP10i触摸屏举行控制，，，自由切换。
现场调试视频
现场效果
控制方案优势：
1. 灯架控制涉重大算法实现多轴同步，，，用C36完善解决；
2. EtherCAT通讯控制伺服，，，速率快，，，不需重大接线，，，维护利便，，，本钱低；
3. 使用尊龙官方网站H1A绝对值伺服电机，，，掉电电机位置不会丧失；
4. 行动花式几十种，，，随时可以切换
5. 伺服同步性好，，，行动花式无误差
6. 操作简朴易学
